◆ 应用行业 ◆

发泡行业——夹取设备

[系统集成]

◆ 涉及产品 ◆

S3100变频器、SDA2伺服系统

SMC-S逻辑控制器、SPN触摸屏

◆发泡终端夹取设备老旧“效率低”◆

EVA材料运用广泛，生活中无处不在。其中包括：

EVA拼图、EVA地板胶、EVA积木、EVA拖鞋、EVA体育用品配件、EVA瑜伽垫等等。

其生产过程，一般需要经过以下设备及其所负责的相应工序完成：

1、密炼机：将不同的化工原料通过一定的时间加温加压，使所有原料均匀的混合在一起。

2、开炼机：整理材料、补充密炼机混炼的不足，进行二次混炼。

3、出片机：针对不同油压模具切出不同规格的片料，同时降低混炼材料的温度。

4、油压机：将出片好的材料放入相应的模具内通过一定时间加温加压，发泡出不同规格的材料。

本文，以上述 “出片”工序的老旧设备自动化改造为应用背景，并将我司产品的实际应用情况作为根据，对方案进行了整理及简要介绍。

◆自动完成片料的“传送”、“抓取移送”和“收纳堆叠”解决方案◆

本次提出需求的客户，其“出片”工序现状为：出片机切出的片料需由人工进行接取及堆放。不仅生产效率低下，且在取料过程中存在机器对人产生伤害的安全生产隐患。

针对这样的问题，能否设计一台能够自动完成片料的“传送”、“抓取移送”、“收纳堆叠”的出片机辅助设备？成为了我们解决客户痛点的关键。

以同时参与本次项目的机械配套厂所提供的下述三部分机械机构为基础，我司进行了电气控制部分的设计，及最终的安装调试。

传送料机构：

作为该辅助设备的前端机构，利用S3100系列变频器驱动异步电机控制流水线速度，根据实际生产需要调整出片机切出片料的速度，并将片料传送至抓取机构处，避免片料在流水线上堆叠导致抓取机构漏抓。

抓取移送机构：

作为该辅助设备的核心机构，实现对片料的抓取。抓取后，利用SDA2系列伺服系统在位置控制方面的快速响应特性，根据片料长度快速地将片料移送至所需收纳的位置，并在释放片料后快速回到抓取位置，等待下一轮抓取动作的启动指令。

收纳堆叠机构：

作为该辅助设备的后端机构，通过相应的机械机构对释放后的片料进行收纳堆叠。当堆叠至一定高度后，通过相应指示灯，提示人员对该叠片料进行收取。

电气控制部分：

与上述机械结构对应的电气自动化控制产品及系统搭建，如下述示意图所示：

◆程序简介◆

HMI设计

1、运行画面

用于设定抓取移送机构前进、后退时的速度，需要移动的行程。设备的启动，停止及相关的设备状态。

PLC程序设计

2、伺服运行控制

将脉冲个数、脉冲频率、加减速时间等参数，送入脉冲输出指令控制伺服运行。