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三碁产品在压铸行业喷雾机的应用(视频)

作者: admin 来源: admin 时间:2019年03月12日 11:59

◆ 应用行业 

压铸行业——喷雾机

[振动抑制,解决摆臂归位时的抖动问题]

 

◆ 涉及产品 

SDA2伺服系统

  

◆摆臂之“痛”◆

传统的喷雾机采用气阀驱动,随着制造工艺对灵活性、维护性等方面的要求,逐渐进化为伺服驱动。

伺服连杆喷雾机是喷雾机中主要的一类。其可通过伺服电机驱动减速机,带动连杆结构作为动力源,将摆臂末端的喷雾装置伸进模具腔内进行喷雾。每次喷雾动作完成时,喷雾装置需要回到待命位置,由于减速机齿轮等机械间隙及回位速度等控制要求,当摆臂动作完成末尾,即“停摆”在待命位置过程中,摆臂会有一定的抖动。抖动会降低机械的使用寿命,也会降低运行效率。为了解决这个抖动,设计连杆喷雾机时会加装阻尼器,以求将抖动进行机械式的“硬”吸收。

 

◆阻尼方案的缺憾◆

阻尼器的使用确实降低了摆臂抖动的问题,但仍然存在不完美之处:

1、由于增加了阻尼器这一部件,系统成本也随之上升;

2、阻尼器属易消耗部件,需定期给予检点维护;

3、阻尼器的“硬”吸收原理,决定了该方式无法快速停摆,降低了生产效率。

 

◆三碁解决方案◆

我司SDA2系列伺服驱动器内设“振动抑制”功能。与上述阻尼方案相比,该功能通过纯软件方式实现抖动的“软”吸收,一步到位解决了阻尼方案的上述三类问题。

该功能简单易用:

1、设置开启自动减振学习功能;

2、针对目标机械进行几个周期试运行,SDA2自动学习获取摆臂抖动频率;

3、SDA2针对其所获取的抖动频率,自动进行内部抑振参数最优化调整;

4、正式运行,SDA2驱动其后端传动机构柔和、高效地消除摆臂抖动。