◆ 应用行业 ◆

压铸行业——喷雾机

[振动抑制，解决摆臂归位时的抖动问题]

◆ 涉及产品 ◆

SDA2伺服系统

◆摆臂之“痛”◆

传统的喷雾机采用气阀驱动，随着制造工艺对灵活性、维护性等方面的要求，逐渐进化为伺服驱动。

伺服连杆喷雾机是喷雾机中主要的一类。其可通过伺服电机驱动减速机，带动连杆结构作为动力源，将摆臂末端的喷雾装置伸进模具腔内进行喷雾。每次喷雾动作完成时，喷雾装置需要回到待命位置，由于减速机齿轮等机械间隙及回位速度等控制要求，当摆臂动作完成末尾，即“停摆”在待命位置过程中，摆臂会有一定的抖动。抖动会降低机械的使用寿命，也会降低运行效率。为了解决这个抖动，设计连杆喷雾机时会加装阻尼器，以求将抖动进行机械式的“硬”吸收。

◆阻尼方案的缺憾◆

阻尼器的使用确实降低了摆臂抖动的问题，但仍然存在不完美之处：

1、由于增加了阻尼器这一部件，系统成本也随之上升；

2、阻尼器属易消耗部件，需定期给予检点维护；

3、阻尼器的“硬”吸收原理，决定了该方式无法快速停摆，降低了生产效率。

◆三碁解决方案◆

我司SDA2系列伺服驱动器内设“振动抑制”功能。与上述阻尼方案相比，该功能通过纯软件方式实现抖动的“软”吸收，一步到位解决了阻尼方案的上述三类问题。

该功能简单易用：

1、设置开启自动减振学习功能；

2、针对目标机械进行几个周期试运行，SDA2自动学习获取摆臂抖动频率；

3、SDA2针对其所获取的抖动频率，自动进行内部抑振参数最优化调整；

4、正式运行，SDA2驱动其后端传动机构柔和、高效地消除摆臂抖动。