◆ 应用行业 ◆

起重机行业——天车

[启停平稳提速灵活]

◆ 涉及产品 ◆

S3800变频器

◆ 天车概述 ◆

天车，也称桥式起重机，是桥架在高架轨道上运行的一种起重机。桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。

图一 天车

◆ 天车升降存在的缺憾 ◆

天车升降控制，是直接工频AC380V供电使葫芦电机直接升降启动。此类葫芦电机内部是采用锥形转子的，需要定子通电足够电压以产生强大旋转磁场，生成轴向磁力使转子沿轴向移动压缩弹簧，脱离锥形制动环开始转动。因此启动及停止的瞬间冲击比较大，顿挫强烈，且不能低速升降，物料振动比较厉害。

◆“可靠的抱闸器控制”、“平稳的S曲线启停”等核心控制技术方案 ◆

针对工频启停葫芦电机存在的弊端，三碁S3800系列变频器采用了“可靠的抱闸器控制”、“平稳的S曲线启停”、“便捷的高低速度切换”、“智能的动态转矩控制”等功能，以实现平稳升降，可低速运转便于定位，高启动转矩使物料升降更安全可靠。

图二 变频器信号示意图

1、“可靠的抱闸器控制”

图三为抱闸器的控制时序图，抱闸器的释放及制动过程如下：

1）运行命令 -> 建立低频启动速度 -> 判断启动电流及转矩足够大 -> 保持一段时间 -> 抱闸器释放 -> 按指定的加速类型升速；

2）停止命令 -> 按指定的减速类型减速 -> 保持在低频率运行 -> 抱闸器制动 -> 保持一段时间 -> 变频器停止输出。

图三 抱闸器控制时序

2、“平稳的S曲线启停”

图四为两种加减速类型，下图1为普通通用的直线型加减速，下图2为S曲线型加减速。采用S曲线型加减速，电机的启动停止过程使得物料更为平稳顺滑。 

图四 直线型与S曲线型 

3、“便捷的高低速度切换”

通过对多功能输入端子MI1和MI2对应分配为 [mSS1]和[mSS2]功能，这样端子MI1,MI2功能的 ON/OFF组合，便捷实现多段速频率进行切换选择，如下表所示。

4、“智能的动态转矩控制”

图五为动态转矩控制模式对比普通控制模式负载响应波形，从图中波形可以明显对比出速度及转矩都是较快速的响应以及更加平滑过渡。

图五 负载响应波形

◆方案优势及特点◆

1、专用抱闸器动作时序，安全可靠；

2、自由设定启停S曲线的平滑度，升降过程平稳；

3、多段速端子定义需要的高/低速频率，升降速度自主设定；

4、智能动态转矩矢量控制快速平稳响应，物料升降顺畅。

图六 S3800现场应用掠影